中共中央作出组成中国人民志愿军的决策后，首要的是确定挂帅出征人。
面对严峻的形势，1950年6月28日，毛泽东主席在中央人民政府委员会第八次会议上发表讲话，号召全国和全世界人民团结起来，进行充分的准备，打败美帝国主义的任何挑衅。
应朝鲜劳动党、朝鲜政府的请求和保卫中国安全的需要，中共中央和毛泽东主席毅然作出“抗美援朝、保家卫国”的重大战略决策。
在出兵援朝的必要性和紧迫性越来越突出，志愿军挂帅人选急待确定时，毛泽东又想到远在西北局任第一书记、西北军政委员会主席、西北军区司令员兼政治委员的彭德怀。
10月4日，中央办公厅派专人到西安接彭德怀来京。为了不泄露机密，中央没有告诉彭德怀火速赴京的原因。彭德怀飞抵北京后，直奔中南海。当时中央政治局正在开会。进了中南海，彭德怀才知道是讨论出兵朝鲜问题，因事先不了解情况，又没有准备，彭德怀静坐会议室，倾听别人的发言。第二天，中央政治局继续开会，彭德怀发言表示坚决支持出兵援朝。他说："出兵朝鲜是必要的，打烂了，等于解放战争晚胜利几年。如果美军摆在鸭绿江岸和台湾，它要发动侵略战争，随时都可以找到借口。"
在5日的会议上，中央政治局根据毛泽东的提议，与会者一致同意由彭德怀挂帅，指挥志愿军援助朝鲜，与以美国为首的侵略军作战。对此，彭德怀当即表示服从中央决定，没有提出任何困难和要求。
1950年10月8日，中国人民革命军事委员会主席毛泽东发布组成中国人民志愿军命令。
8日，毛泽东颁发命令，任命彭德怀为中国人民志愿军司令员兼政治委员。
彭德怀受命当天便飞抵沈阳，着手出征前的各项准备工作。
9日，彭德怀召开志愿军军以上干部会议，传达了中央政治局出兵援朝的意图，动员各军立即作好出国作战准备，号召各级干部树立必胜信念，坚信在党中央和毛泽东主席的领导下，一定能打败美帝国主义侵略者。之后，彭德怀与各级领导全面听取敌情汇报，了解敌情动态，研究入朝部署，制订作战方案。
危难时刻，彭德怀受命出任中国人民志愿军司令员兼政治委员。
1950年10月19日，中国人民志愿军秘密跨过鸭绿江，赴朝参战。
在完成了各项准备工作后，彭德怀司令员于19日晚率部入朝，指挥抗美援朝战争。
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