据《新宁杂志》载，明弘治十二年（1499年），划新会县北峰山以西地区设立新宁县，在上坑朗用木构栅设立县城。明正德年间（1506年以后）、台城扩建，以砖代木，设东、西、南三门，因北面靠三台山，故不设门。现城墙虽已荡然无存，但从城东路、环城南路、城西路和环城北路这些街名，还可看出当时城区的范围。台城至今已有490多年历史。
由于台山出洋谋生的人多，至清末，大量侨汇回寄，尤以台城为中心的新宁铁路的建成，促进了内外交往，大量物资流入台城，处于城外的西宁市和西门圩逐渐扩大起来。1924年，台城拆城墙，辟街道，建楼房，城区与二圩连成一片。还先后在东边和南边的山丘上，兴建了纱帽山麓的台山县立第一中学、珠峰山顶的台山县立师范学校、茔基山麓的台山华侨中学（原台山县立女子师范学校）、猫山上的私立培英中学。台城的商业也逐渐兴旺起来。据1938年统计，那时台城人口已达27000多人，全城有金铺31家、银行26家、苏杭铺（布店、成衣店）162家，茶楼、饭店、冰室等饮食店共299家、旅店20家、戏院2座……台城成了当时国内闻名的消费城市，被人们称为"小广州"。
如今台城，是台山市市政府所在地，是台山政治、经济、文化、教育的中心。城区面积18平方公里，人口13万。改革开放以来，台城的工业、农业、商业、科技、文化、教育、卫生、体育和旅游各项事业蓬勃发展。1992年全镇工农业总产值超过5亿元，比上年增长12%。
