14世纪中期，从蒙古帝国之金帐汗国独立出来的诸罗斯公国之一的莫斯科公国日渐强大，兼并周围小国。1546年，莫斯科公国大公伊凡四世加冕称沙皇，沙俄诞生，此时应为封建农奴制。1613年7月11日，沙皇米哈伊尔·费奥多罗维奇·罗曼诺夫在莫斯科圣母大教堂举行加冕典礼，开创罗曼诺夫王朝。1721年，彼得大帝与瑞典进行的北方战争胜利后，使俄罗斯参政院授予“全俄罗斯皇帝”的头衔，俄国成为正式意义上帝国。后领土不断扩张成为世界性大帝国，长期充当“欧洲宪兵”的角色。1917年二月革命后，俄罗斯帝国皇帝尼古拉二世被迫签署退位声明，俄罗斯帝国灭亡，共记304年。
