1938年出生于广东省台山县。他幼年便显露聪颖的天质和非凡的绘画才能，常用折断了的树枝在路边薄薄的尘土上作画，那些稚气的但却美妙的雏作十分生动有趣，引起许多人注目。有一位长者，热心地劝刘先生的父亲尽力培养儿子向绘画方面发展，因此，刘先生于十三四岁便去香港，考入岭南艺苑，拜著名的岭南派画家赵少昂先生为师，开始接受正规的美术教育。在赵少昂先生谆谆教导下，刘先生刻苦学习，孜孜不倦，进步神速。
1956年，刘允衡移居加拿大，跟祖父生活在一起。在滨海城市维多利亚市灿烂阳光照耀下，他潜心作画，他的心灵也受到了美丽约大自然的陶冶。虽然他的绘画技巧已日见进步9但他仍渴望精益求精，终于重返香港，继续入岭南艺苑学习，倍受赵少昂老师的关怀和勉励。
当刘先生再一次来到维多利亚市时，他的作品便以灿烂的光芒强烈地吸引着观众。他自设岭南艺苑授徒，从他学画的学生很多。他还任教于维多利亚大学，又与夫人谭翠嫦女士在维多利亚市皇后饭店开设画廊。他是一个十分勤奋和爱惜时间的人，常常作画到深夜。
刘先生擅长山水和花鸟画，作品具有浓郁的岭南派特色。在他笔下，那些美丽的山川，葱茏的树木、奔腾的瀑布，摇荡的小舟都带着中国南方特有的魅力，给人以驰骋幻想的天地。还有那清翠欲滴的绿竹，婀娜多姿的藤蔓、栖息枝头的小鸟，以及千姿百态的散发着芳香的花朵，无不色彩秀丽典雅，笔画轻快流畅。他举行过23次个人画展，例如应联合国机构邀请在纽约市展出和应哥伦比亚省博物馆邀请举行人个画展等，获得观众一致的赞誉。他还为美国著名的空中花园宾馆的装饰，创作66幅画，受到各界人士的赞扬。
刘先生为人谦和，治艺严谨．他强调以形传神，在中国现实主义绘画传统的基础上，力求精练地描写物象。他以画家特有的敏锐目光去洞察物象的本质和特征，捕捉其中的奥秘和美妙，以求致广大，尽精微，从而使作品形神兼备，生趣盎然。他的作品题材广阔，不仅来自大自然中，而且他对中国古诗词的迷懋．常常激发他创作的情思、构成美丽动人的画局，使他的作品具有诗情画意。
正当刘允衡先生风华正茂之年，艺事大进之际，不幸忽患癌症，以37岁的盛年而骤然逝世，令人痛惜。
