2014年12月11日，谢伯欣、张磊、谭康乐等台山市四套班子领导与省、江门地区公安机关代表、台山市社会各界干部群众一万二千多人，来到台山殡仪馆，沉痛悼念在“12•5”缉毒战斗中英勇牺牲的民警刘永超，挥泪送别英雄。
风雨垂泪，草木含悲，哀乐轻缓，松柏耸立。刘永超同志追掉大会的会场布置得庄严、肃穆，四位武警战士守护在英雄遗体旁边。“青春诠释忠诚，热血铸就警魂”是对刘永超同志英勇事迹的高度概括。
吊唁大厅四周摆满了省公安厅、省禁毒委、省见义勇为基金会以及江门、台山市委、市政府等送来的花圈。公安部政治部、广东省公安厅等发来唁电，数千名刘永超的兄弟战友来了，上万名广海乡亲以及朋友、市民来了，他们要送这位英雄最后一程。社会各界群众沿途举着“人民的好儿子永垂不朽”、“英雄精神永存”、“刘永超英雄一路走好”等标语横幅，表达对英雄的敬仰与哀思。
市委副书记、政法委书记李健慈代表市委、市政府致悼词时说，刘永超生前是台山市一名人民警察，先后在大江、冲蒌、深井以及台山南门派出所担任副所长、教导员等职。
12月5日，他带领民警抓捕目标贩毒嫌疑人朱某华时，遭到对方持刀行凶，刘永超只身英勇搏斗，被刺中多刀，身负重伤，经医院抢救无效，英勇牺牲，献出了年仅42岁的宝贵生命。刘永超从警19年，先后参与抓获各类违法犯罪人员700多人次，查处治安案件500多起，用自己的生命谱写了一曲忠诚为民的英雄赞歌。连日来，刘永超的英雄事迹引起社会广泛关注。省公安厅已经确认刘永超“因公牺牲”，台山市发出“向刘永超同志学习”的号召，并为刘永超申报“革命烈士”称号。李健慈希望台山市广大人民警察学习刘永超不畏暴力扬正气、甘洒热血写忠诚的精神，履行好人民忠诚卫士的职责，传承好英雄的遗志，投身到台山的建设事业中去。刘永超走了，但他的精神将长留人间，激励着他的战友们与一切犯罪行为作斗争。（台山电视台记者：张志强 陈方欢）
纪念刘永超的专题报道：
《刘永超 人民英雄 警魂永存》
